Groupe exclusivement africain, le genre Heliosciurus réunit les «écureuils soleil» dont le nombre d'espèces varie selon l'opinion des spécialistes. L'écureuil de Gambie compte un grand nombre de sous-espèces ou de formes répandues dans des milieux aussi divers que les arbres des savanes, ceux des forêts secondaires et les fourrés des collines rocailleuses. C'est un animal diurne qui aime prendre des bains de soleil le matin et le soir en s'allongeant sur une branche. C'est d'ailleurs à cette habitude qu'il doit son nom scientifique. Actif au cours de ces deux périodes du jour, il fait la sieste aux heures les plus chaudes en se réfugiant dans un trou d'arbre. Il est assez sociable et on en trouve jusqu'à six ou huit dans la même cavité où ils passent la nuit. Cet écureuil descend à terre pour passer d'un arbre à l'autre mais, d'une façon générale, il préfère manger et se déplacer dans les frondaisons. Peu craintif et même audacieux, il se contente de crier quand un homme passe. Il est souvent chassé pour sa chair.