Le petit cousin du kangourou. On rencontre en Australie, en Tasmanie et en Nouvelle-Guinée une trentaine d'espèces d'herbivores sauteurs qui s'apparentent aux kangourous: ce sont des wallabies. Tous sont strictement végétariens. Leur conformation générale est la même que celle des kangourous: membres postérieurs longs et robustes, queue puissante, pattes antérieures courtes. Ils se déplacent également par bonds, debout sur leurs pattes de derrière. Le plus connu est le pétrogale, ou wallaby des rochers, qui vit sur les pentes escarpées des régions montagneuses du Centre et du Sud de l'Australie.