Le lépilémur est une créature insolite et il serait difficile de lui trouver un équivalent dans le monde des mammifères. Il appartient à la famille des Lémuridés, sortes de primates archaïques ayant en quelque sorte oublié d'évoluer dans l'isolement insulaire que leur procure Madagascar, leur patrie. Le lépilémur est encore mal connu, du fait de sa petite taille d'une part, et d'autre part parce qu'il est exclusivement arboricole et de surcroît nocturne. Le lépilémur a une systématique controversée; certains zoologues pensent qu'il en existe deux espèces distinctes, le lépilémur à queue rousse, ou lépilémur «sportif», et le lépilémur mustélin, le premier habitant l'ouest et le sud de Madagascar, le second les forêts pluvieuses de la côte orientale. Des spécialistes les ont réunis.