Les tupaies (ou toupayes), dont on connaît 17 espèces, ont été pendant longtemps placés dans l'ordre des Insectivores, mais depuis peu on considère qu'il s'agit des plus primitifs parmi les Primates. La biologie de ces animaux est fort mal connue dans la nature, en raison des difficultés d'observation au sein des forêts tropicales. Récemment, on a étudié leur comportement en captivité, mais le rassemblement arbitraire de plusieurs individus dans une cage, même de vastes dimensions, et la pauvreté du milieu artificiel ne permettent pas de déduire ce qui se passe réellement dans l'habitat originel. Selon l'espèce, les tupaies sont plus ou moins arboricoles; ils rappellent les écureuils par la rapidité à laquelle, grâce à leurs griffes acérées, ils se déplacent dans les branches, et par leur vivacité, notamment quand ils agitent brusquement leur queue touffue.