C'est un curieux faucon sud-américain. Les sept espèces de caracaras, qui toutes vivent en Amérique, sont étroitement apparentées aux faucons; elles en diffèrent cependant par leur morphologie et leurs moeurs. L'espèce illustrée sur cette fiche est le caracara à tête jaune, Milvago chimachima, propre au Venezuela et à une partie du Brésil. Le caracara commun se trouve en Amérique centrale et remonte aux Etats-Unis, où on le rencontre en Floride, au Texas et en Arizona. Une autre espèce de caracara existait sur la petite île de Guadalupe, au large de la côte occidentale du Mexique.